功能描述：

脉冲输出：
　　4轴“脉冲+方向"或“脉冲+脉冲"输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率2MHz。
AB相脉冲输入：
　　4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道。
开关量输入：
　　32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。
开关量输出：
　　16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式。
PWM输出：
　　5路PWM输出，全部光偶隔离，输出频率20---10KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA。和5路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。
运动控制：
　　二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止。
存储空间：
　　8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间。
应用环境：
　　供电电源：85~265VAC，45~65Hz
　　工作温度：0~60℃
　　储存温度：-20~80℃
　　工作湿度：20%-95%
　　储存湿度：0%-95%
编程环境：
　　操作系统：uC/OS-II
　　开发环境：ADS1.2
　　库 函 数：GUI库、文件访问库、BIOS库

系统框图：

安装尺寸：